Объединенный Форум дайв-клубов Санкт-Петербурга Компания НЕРЕИС ПроДайвинг клуб Клуб НЕВА ДАЙВЕРС Клуб БЕЛЫЙ ТЮЛЕНЬ Клуб МОРСКОЙ ВОЛК Клуб СТК БАТИСКАФ Клуб 2B3 Клуб OCEAN SPIRIT Туристическая компания Сафари Тур Клуб ORCA
Клуб МЕГАДАЙВ Клуб Dive Planet Дайвцентр Global Diving Клуб подводных приключений ГОЛЬФСТРИМ Дайв-клуб Тортуга School of Technical Diving Клуб технического дайвинга Dive Line OkDive GDive Aqua Line Дайв-клуб Тримикс
Клуб ATRINA Клуб Dive Sisters Клуб Клуб Diversea Мурманск Дайв-клуб Чёрный Дайвер Дайв-клуб LoveLiveDive Клуб Крылатка Дайв-Актив Клуб Пилигрим Клуб Атолл SWProjekt Питер Дайв
Санкт-Петербург Чкаловский Hurgada Male
Дайвинг в Санкт–Петербурге
Объединенный форум дайв-клубов Санкт-Петербурга и окрестностей
 
Правила Форума Дайвинг в Санкт-Петербурге и окрестностяхПравила  ФотоальбомФотоальбом FAQFAQ ПоискПоиск УчастникиУчастники ГруппыГруппы   РегистрацияРегистрация 
RSSRSS  ПрофильПрофиль   Войти и проверить личные сообщенияВойти и проверить личные сообщения   ВходВход 
Поиск от Google


Невербальная коммуникация: Под водой с роботом и планшетом

 
Начать новую тему   Ответить на тему    Список форумов Дайвинг в Санкт–Петербурге -> Мировые новости дайвинга.
Предыдущая тема :: Следующая тема  
Автор Сообщение
Yelena Varshavskaya



Зарегистрирован: 06.10.2005
Сообщения: 315
Откуда: SPb

СообщениеДобавлено: Ср Июл 21, 2010 16:00    Заголовок сообщения: Невербальная коммуникация: Под водой с роботом и планшетом Ответить с цитатой

В подводном мире особо не поболтаешь. Водолазы постоянно сталкиваются с проблемой связи, но новый подход, использующий двумерные штрих-коды, обещает частично решить эту проблему. По крайней мере, для диалога человека и робота.

Новый способ связи между дайверами и подводными роботами очень прост, при этом он является существенным дополнением к арсеналу операторов телеуправляемых подводных аппаратов (ТПА). Он может значительно упростить проведение совместных операций роботов и водолазов в трудных ситуациях, таких как военные действия или восстановление окружающей среды.

Подводная связь между ТПА и их операторами – проблема почти неразрешимая. Радиоволны, используемые для контроля наземных и летающих роботов – не вариант, поскольку они плохо распространяются под водой и подвергаются значительному искажению. Сонар, использующий акустические импульсы, обладает низкой пропускной способностью и требует высоких затрат энергии, при этом он способен нанести ущерб обитателям подводного мира. А оптический сигнал прерывается разнообразными взвешенными в воде частицами, делая такой способ связи весьма ненадежным.

«Трудности настолько велики, что многие организации попросту избегают проведения совместных работ водолазов и роботов, так как осуществлять их координацию слишком трудно», - говорит Майкл Дженкинс из Йоркского университета, автор статьи «Под водой с роботами: Коммуникации между человеком и роботом на глубине» («Swimming with Robots: Human Robot Communication at Depth»).



В качестве решения Дженкинс предлагает водонепроницаемый планшет, на котором отображаются двумерные штрих-коды (теги), которые уже используются для маркировки некоторых продуктов, а также передачи «рекламных сообщений», считываемых смартфонами. Попеременная демонстрация этих тегов, принимаемая подводной камерой робота AQUA, обеспечивает надежную передачу данных с высокой пропускной способностью, обеспечивая наилучшее качество по сравнению с другими беспроводными средствами подводной связи.

На видео – робот демонстрирует способность реагировать на теги и передает видео на планшет с помощью проводного канала связи. В автономном режиме передача видео станет невозможной, но робот сможет воспринимать команды дайвера и решать поставленные задачи.

phpBB [video]


На сегодняшний день система была испытана в открытом море и в бассейне. В планах на будущее – проникновение внутрь затонувших кораблей.

По сообщению Technology Review

www.popmech.ru/article/7439-neverbalnaya-kommunikatsiya
_________________
Инструктор NDL VY 2-4576
Вернуться к началу
Посмотреть профиль Отправить личное сообщение
Vik



Зарегистрирован: 01.04.2006
Сообщения: 2385
Откуда: Питер

СообщениеДобавлено: Ср Июл 21, 2010 17:48    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

Я что-то туплю, или робот на "шнурке" плавает? Речь в статье вроде о беспроводной передаче данных? Smoke

И что за бред
Цитата:
Дженкинс предлагает водонепроницаемый планшет, на котором отображаются двумерные штрих-коды (теги)...
Попеременная демонстрация этих тегов, принимаемая подводной камерой робота AQUA, обеспечивает надежную передачу данных с высокой пропускной способностью,
Хотя чуть раньше -
Цитата:
А оптический сигнал прерывается разнообразными взвешенными в воде частицами, делая такой способ связи весьма ненадежным.

_________________
Мы все умрём...
Вернуться к началу
Посмотреть профиль Отправить личное сообщение Посетить сайт автора
Показать сообщения:   
Начать новую тему   Ответить на тему    Список форумов Дайвинг в Санкт–Петербурге -> Мировые новости дайвинга. Часовой пояс: GMT + 3


Страница 1 из 1

 
Перейти:  
Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете голосовать в опросах


Powered by phpBB © 2001, 2005 phpBB Group
Русская поддержка phpBB

Грузовые карманы Lucky Turtle  AMG underwater equipment  nikondive.ru - оборудование и аксессуары компании FantaSea для подводной фото и видеосъемки

Форум работает на серверах Global Diving