|
Дайвинг в Санкт–Петербурге Объединенный форум дайв-клубов Санкт-Петербурга и окрестностей
|
Предыдущая тема :: Следующая тема |
Автор |
Сообщение |
Yelena Varshavskaya
Зарегистрирован: 06.10.2005 Сообщения: 315 Откуда: SPb
|
Добавлено: Ср Июл 21, 2010 16:00 Заголовок сообщения: Невербальная коммуникация: Под водой с роботом и планшетом |
|
|
В подводном мире особо не поболтаешь. Водолазы постоянно сталкиваются с проблемой связи, но новый подход, использующий двумерные штрих-коды, обещает частично решить эту проблему. По крайней мере, для диалога человека и робота.
Новый способ связи между дайверами и подводными роботами очень прост, при этом он является существенным дополнением к арсеналу операторов телеуправляемых подводных аппаратов (ТПА). Он может значительно упростить проведение совместных операций роботов и водолазов в трудных ситуациях, таких как военные действия или восстановление окружающей среды.
Подводная связь между ТПА и их операторами – проблема почти неразрешимая. Радиоволны, используемые для контроля наземных и летающих роботов – не вариант, поскольку они плохо распространяются под водой и подвергаются значительному искажению. Сонар, использующий акустические импульсы, обладает низкой пропускной способностью и требует высоких затрат энергии, при этом он способен нанести ущерб обитателям подводного мира. А оптический сигнал прерывается разнообразными взвешенными в воде частицами, делая такой способ связи весьма ненадежным.
«Трудности настолько велики, что многие организации попросту избегают проведения совместных работ водолазов и роботов, так как осуществлять их координацию слишком трудно», - говорит Майкл Дженкинс из Йоркского университета, автор статьи «Под водой с роботами: Коммуникации между человеком и роботом на глубине» («Swimming with Robots: Human Robot Communication at Depth»).
В качестве решения Дженкинс предлагает водонепроницаемый планшет, на котором отображаются двумерные штрих-коды (теги), которые уже используются для маркировки некоторых продуктов, а также передачи «рекламных сообщений», считываемых смартфонами. Попеременная демонстрация этих тегов, принимаемая подводной камерой робота AQUA, обеспечивает надежную передачу данных с высокой пропускной способностью, обеспечивая наилучшее качество по сравнению с другими беспроводными средствами подводной связи.
На видео – робот демонстрирует способность реагировать на теги и передает видео на планшет с помощью проводного канала связи. В автономном режиме передача видео станет невозможной, но робот сможет воспринимать команды дайвера и решать поставленные задачи.
На сегодняшний день система была испытана в открытом море и в бассейне. В планах на будущее – проникновение внутрь затонувших кораблей.
По сообщению Technology Review
www.popmech.ru/article/7439-neverbalnaya-kommunikatsiya _________________ Инструктор NDL VY 2-4576 |
|
Вернуться к началу |
|
|
Vik
Зарегистрирован: 01.04.2006 Сообщения: 2385 Откуда: Питер
|
Добавлено: Ср Июл 21, 2010 17:48 Заголовок сообщения: |
|
|
Я что-то туплю, или робот на "шнурке" плавает? Речь в статье вроде о беспроводной передаче данных?
И что за бред Цитата: | Дженкинс предлагает водонепроницаемый планшет, на котором отображаются двумерные штрих-коды (теги)...
Попеременная демонстрация этих тегов, принимаемая подводной камерой робота AQUA, обеспечивает надежную передачу данных с высокой пропускной способностью, | Хотя чуть раньше -
Цитата: | А оптический сигнал прерывается разнообразными взвешенными в воде частицами, делая такой способ связи весьма ненадежным. |
_________________ Мы все умрём... |
|
Вернуться к началу |
|
|
|
|
Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете голосовать в опросах
|
|